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并联机构研究现状及过约束并联六维力传感器理论实验研究

  主讲人:牛智
  时 间:6月28日   9:00—10:00
  地 点:机械楼A336
主讲人简介:
  牛智,男,汉族, 2018年6月于燕山大学机械电子工程专业博士毕业,主要研究方向为并联机构学理论研究及应用。2012年至2018年硕博连读期间参与国家青年自然基金"重载并联六维力传感器基础理论与实验研究"、河北省高等学校科学技术研究青年基金"超重载钳夹车空间多层并联过约束机构学基础理论"等。已经发表论文8篇,其中,SCI检索3篇,EI检索4篇;4项发明专利获得授权。
内容摘要:
  近年来,随着航空航天等领域的飞速发展,大量程、高精度的六维力传感器的需求日益增长。并联六维力传感器具有刚度高、各向同性度好等优点,是一种大量程六维力传感器的理想构型。正交并联六维力传感器是基于六维力传感器构型基础上的一种改进型传感器,具有映射关系简单、适用于大量程等优点。通过本次学术讲座,主讲人将首先对并联机构(及并联机器人应用)等进行全面介绍。然后,主讲人将结合自己在博士期间的主要研究工作,对并联机构学理论研究分支之一"过约束并联六维力传感器"进行详尽的介绍。